Sistema MagSlim LiDAR
¿Qué lo hace destacar?
¿En qué se diferencia MagSlim LiDAR?
Diferencias entre Sistemas de Navegación
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Giroscopio
Los sensores giroscópicos detectan el movimiento y la rotación de los robots.
Planificación eficiente de rutas
Introducción de la planificación en zigzag.
Menor precisión
La precisión de la medición es menor, lo que no se adapta a entornos complejos.
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LiDAR Tradicional
LiDAR escanea la casa con un láser giratorio en la parte superior del robot.
Mapeado preciso
LiDAR mide con precisión distancias y dimensiones, genera mapas precisos y realiza limpiezas con rutas planificadas.
Mayor altura del producto
Sujeto a la posición del sensor, el módulo LiDAR aumenta el grosor del robot.
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VSLAM
La cámara de la parte superior mapea la casa haciendo fotos del techo y otros puntos de referencia.
Mapeo visual
Obtiene más datos simulando la visión humana para realizar el reconocimiento del entorno.
Condiciones de funcionamiento y precisión limitadas
La precisión de VSLAM se reduce y no puede funcionar correctamente en entornos oscuros.
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MagSlim LiDAR
El LiDAR Mini-dToF se encuentra en el interior del robot.
Mapeado preciso + Ultrafino
No sólo continúa con la cartografía y la navegación de alta precisión, sino que también elude la limitación de altura de los LiDAR tradicionales. Esto proporciona al robot la posibilidad de limpiar zonas de difícil acceso.
Ventajas de MagSlim LiDAR
Diseño Ultra-Delgado
El sensor LiDAR Mini-dToF adopta un diseño sofisticado para hacerlo más compacto. A diferencia de los sensores LiDAR tradicionales colocados originalmente en la parte superior de los robots, el Mini-dToF LiDAR está en interior del robot. Esto reduce la altura del aspirador en 2 cm y permite entrar en espacios más estrechos.
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7.8cm MagSlim LiDAR 10cm LiDAR
Mapeado Preciso
La precisión de medición de MagSlim LiDAR Navigation supera con creces la de VSLAM y la navegación por giroscopio. Alcanza mediciones a nivel milimétrico y tiene una distancia de escaneado de hasta 8 m, creando un mapa con mayor rapidez y precisión.
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Alta Frecuencia de Muestreo
4500 Hz
Captura más datos, mayor profundidad de muestreo.
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Mayor Distancia
0.03 m ~ 8 m
Mide objetos cercanos y lejanos con precisión.
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Anti-Interferencias Luminosas
60000 Lux
Funciona bien tanto en habitaciones luminosas como oscuras.
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Seguridad Láser de Alto Nivel
IEC-60825 Clase 1
Seguridad ocular en todas las condiciones de funcionamiento.
Más Inteligente
El mapeo de MagSlim LiDAR Navigation combinado con nuestro algoritmo de planificación de ruta inteligente permite al robot aspirador limpiar todos los rincones del hogar, reduciendo las repeticiones de limpieza y las omisiones para acortar el tiempo de todo el proceso.
Cobertura de Limpieza
Más del 90%
Mayor Durabilidad
El LiDAR Mini-dToF cuenta con diseño sin accionamiento mecánico, lo que reduce su tasa de fallos. En comparación con los LiDAR tradicionales, su vida útil es 5 veces mayor, hasta 10000 horas, lo que reduce los costes de mantenimiento y sustitución.
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10000Horasde VidaLiDAR Mini-dToF
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2000Horasde VidaLiDAR
Comparación
| Giroscopio | VSLAM | LiDAR | MagSlim LiDAR | |
|---|---|---|---|---|
| Vida Util del Sensor | / | 10000 h | 2000 h | 10000 h |
| Dimensiones del Sensor | Muy Pequeño | Mediano | Grande | Pequeño |
| Frecuencia de Muestreo | / | / | 2300 Hz ~ 3000 Hz | 4500 Hz |
| Alcance de Escaneo | / | 0.16 m ~ 8 m | 0.03 m ~ 8 m | |
| Anti-Interferencia Luminosas | / | / | 30000 Lux | 60000 Lux |
| Funciona en la Oscuridad | Sí | No | Sí | Sí |
| Altura del Robot | ≤8 cm | 8 cm ~ 10 cm | 9 cm ~ 10 cm | ≤8 cm |
| Precisión del Mapa | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Cobertura de Limpieza | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Limpieza Programada | Sí | Sí | Sí | Sí |
| Mapas de Varias Plantas | No | Sí | Sí | Sí |
| Paredes Virtuales | No | Sí | Sí | Sí |
| Limpieza de Habitaciones Personalizable | No | Sí | Sí | Sí |
| Limpieza de Áreas Específicas | No | Sí | Sí | Sí |