En quoi la navigation MagSlim LiDAR diffère-t-elle des autres ?

Voir à travers l'évolution des capteurs

• Navigation gyroscopique

  Les capteurs gyroscopiques détectent le mouvement et la rotation des robots.

   

  Planification efficace des trajets

  Introduction de la planification de chemin en zigzag pour réduire les omissions.

   

  Précision moindre

  La précision de mesure est moindre, ce qui ne convient pas aux environnements complexes.

• Navigation LiDAR standard

  LiDAR scanne la maison avec un laser rotatif au-dessus du robot.

   

  Cartographie précise

  LiDAR mesure avec précision les distances et les dimensions, génère des cartes de maison précises et effectue un nettoyage planifié.

   

  Augmentation de la hauteur du produit

  Cependant, en fonction de la position du capteur, le module LiDAR augmente l'épaisseur du robot.

• Navigation VSLAM

  La caméra sur le dessus cartographie la maison en prenant des photos du plafond et d'autres points de repère.

   

  Cartographie visuelle

  Il obtient plus de données en simulant la vision humaine pour réaliser la reconnaissance et la navigation de l'environnement.

   

  Conditions de fonctionnement et précision limitées

  Chaque pièce a deux faces, cependant, la précision de VSLAM est réduite et ne peut pas fonctionner dans l'obscurité.

• Navigation LiDAR MagSlim

  Le LiDAR Mini-dToF nouvellement conçu est enfoncé à l'intérieur du robot pour cartographier et naviguer.

   

  Cartographie précise + ultra-mince

  Il continue non seulement avec une cartographie et une navigation de haute précision, mais contourne également la limitation de hauteur du LiDAR standard. Cela permet au robot d'accéder sous les armoires inférieures et les lits pour nettoyer les zones plus difficiles d'accès.