MagSlim LiDARナビゲーション
― その凄さとは ―
MagSlim LiDARと他のナビシステムとの違いは?
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ジャイロスコープナビゲーション
ジャイロセンサーがロボットの動きと回転を検出します。
効率的なお掃除ルート
最適ルートで無駄なく清掃し、お掃除漏れを大幅に削減します。
精度の低さ
測定精度が低いため、複雑な環境での清掃には向きません。
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従来のLiDARナビゲーション
本体上部に取り付けられた回転式センサーでお家全体をスキャンします。
正確なマッピング
LiDARセンサーが距離やサイズを測定し、正確なマッピングに基づいた清掃を行います。
本体の高さアップ
センサーを取り付けることで、本体の厚み（高さ）が増えてしまいます。
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VSLAMナビゲーション
本体上部のカメラで撮影された画像データから、本体や周辺にある物体の位置情報を把握して、お家をマッピングします。
ビジュアルマッピング
人の目で見るように多くのデータを取得して、自己位置推定を実現します。
限定的な動作条件と精度の低さ
VSLAMの精度が不安定で、暗闇では動作しません。
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MagSlim LiDARナビゲーション
新たに設計されたMini-dToF LiDARセンサーを本体内部に搭載し、お部屋のマッピングとナビゲーションを行います。
高精度マッピング機能 + 超薄型デザイン
高精度マッピングとナビゲーションだけでなく、従来のLiDARのような出っ張りを解消したことで薄型化を実現し、ベッドやキャビネット下のような手の届きにくい場所にもラクラクと入り込んでお掃除できるようになりました。
MagSlim LiDARナビゲーションがもたらすものは？
超薄型ボディで、ロボット掃除機による清掃は新たな領域へ
Mini-dToF LiDARセンサーとスマートなデザインが融合し、よりコンパクトな筐体を実現。これまで本体上部に搭載されていたLiDARセンサー部分の出っ張りが解消されたことで、掃除機の高さが約2cm低くなりました。低いスペースにも入り込めるようになり、掃除範囲が大幅に広がります。
7.8cm MagSlim LiDARセンサー 10cm 従来のLiDARセンサー
短時間で正確にマッピング
これまでのノウハウを活かし、VSLAMやジャイロスコープを大きく上回る測定精度を実現したMagSlim LiDARナビゲーション。ミリ単位の測定精度や最長8mのスキャン距離を駆使しながら、室内状況を三次元で効率的かつ正確に捉えます。
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高いサンプリング周波数
4,500Hz
より多くのデータを取得し、サン
プリングを強化します。 -
広範囲をスキャン
0.03m～8m
近くにある物体も遠くにある物体も
正確に測定します。 -
光干渉カット
60,000ルクス
明るい部屋・暗い部屋どちらもでも
性能を発揮します。 -
高い安全性
IEC-60825 クラス1
レーザー光の安全規格に準拠して
います。
お家の隅々を効率的にカバー
MagSlim LiDARナビゲーションと独自の清掃ルートアルゴリズムによって、お部屋全体をしっかりカバー。掃除漏れや無駄に同じ場所を繰り返し回ったりするのを回避しながら効率的に動作することで、時短にも繋がります。
清掃カバー範囲
90％以上
暮らしに寄り添う長持ち設計
Mini-dToF LiDARセンサーは、メカニカルドライブを使用しない純粋なソリッドステート設計を採用しているため、故障率を低く抑えられます。
従来のLiDARセンサーと比較して、約5倍となる最長10,000時間の長寿命を実現し、メンテナンスや交換にかかるコストカットも期待できるでしょう。
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10,000時間寿命Mini-dToF LiDAR
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2,000時間寿命従来のLiDAR
センサー比較表
| ジャイロスコープ | VSLAM | LiDAR | MagSlim LiDAR | |
|---|---|---|---|---|
| センサーの寿命 | / | 約10,000時間 | 約2,000時間 | 約10,000時間 |
| センサーサイズ | 非常に小さい | 標準 | 大きい | 小さい |
| サンプリング周波数 | / | / | 2300Hz ~ 3000Hz | 4500Hz |
| スキャン範囲 | / | / | 0.16m～8m | 0.03m～8m |
| 耐光性 | / | / | 30000ルクス | 60000ルクス |
| 暗闇での動作 | Yes | No | Yes | Yes |
| 本体の高さ | ≤8cm | 8cm～10cm | 9cm～10cm | ≤8cm |
| マッピングの精度 | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| 清掃範囲 | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| スケジュール設定 | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 複数マッピング | No | Yes | Yes | Yes |
| 禁止エリア/バーチャルウォール | No | Yes | Yes | Yes |
| 清掃する部屋の設定 | No | Yes | Yes | Yes |
| ゾーン指定 | No | Yes | Yes | Yes |