Navegação MagSlim LiDAR
O que Faz com que se Destaque?
O que Faz com que se Destaque?
A Navegação MagSlim LiDAR adopta o sensor LiDAR mini-dToF e insere-o na parte frontal de um aspirador robô para navegação e mapeamento, criando uma nova forma de solução de navegação para aspiradores robôs LiDAR. Como por magia, torna os produtos extremamente finos, mantendo o mapeamento preciso da navegação LiDAR tradicional.
Ver Através dos Sensores
Os sensores do giroscópio detectam o movimento e a rotação dos robôs.
Planeamento Eficiente da Trajetória
Introduziu o planeamento de percursos em ziguezague para reduzir as omissões.
Menor Precisão
A precisão da medição é inferior, o que não se adequa a ambientes complexos.
O LiDAR faz a análise da casa com um laser giratório no topo do robot.
Mapeamento Preciso
O LiDAR mede distâncias e dimensões com precisão, gera mapas de casas precisos e efectua limpezas planeadas.
Aumento da Altura do Produto
No entanto, dependendo da posição do sensor, o módulo LiDAR aumenta a espessura do robot.
A câmara no topo mapeia a casa tirando fotografias do teto e de outros pontos de referência.
Mapeamento Visual
Obtém mais dados através da simulação da visão humana para realizar o reconhecimento e a navegação do meio envolvente.
Condições de funcionamento e precisão limitadas
No entanto, a precisão do VSLAM é reduzida e não funciona no escuro.
O LiDAR Mini-dToF, recentemente desenvolvido, é incorporado no interior do robô para mapear e navegar.
Mapeamento preciso + ultra-fino
Não só continua com o mapeamento e a navegação de alta precisão, como também ultrapassa a limitação de altura do LiDAR tradicional. Isto permite ao robô aceder por baixo de armários e camas inferiores para limpar áreas mais difíceis de alcançar.
O sensor LiDAR Mini-dToF adopta um design sofisticado para o tornar mais compacto. Ao contrário dos sensores LiDAR tradicionais, originalmente colocados na parte superior dos robots, o Mini-dToF LiDAR pode ser encastrado no interior do robot. Isto reduz a altura do aspirador em 2 cm e permite a entrada em espaços mais estreitos para retirar o pó e a sujidade que são difíceis de encontrar e limpar, aumentando consideravelmente a cobertura de limpeza do aspirador robô.
Através da iteração técnica contínua, a precisão de medição da Navegação MagSlim LiDAR excede em muito a do VSLAM e da navegação por giroscópio. Atinge uma medição de nível milimétrico e tem uma distância de varrimento de até 8 m, percebendo e mapeando o mundo 3D mais rapidamente e com maior precisão.
Frequência de Amostragem Elevada
4500 Hz
Captura um maior número de dados, enriquecendo a amplitude da amostragem.
Distância de Leitura de Longo Alcance
0.03 m ~ 8 m
Mede com precisão objectos próximos e distantes.
Anti-interferência da Luz
60000 Lux
Funciona perfeitamente em ambientes luminosos e escuros.
Nível Elevado de Segurança Laser
IEC-60825 Class 1
Proteção ocular em todas as condições de funcionamento.
O mapeamento da MagSlim LiDAR Navigation, combinado com o nosso algoritmo inteligente de planeamento do percurso, permite que o aspirador robô limpe todos os cantos da sua casa, reduzindo as tarefas de limpeza repetidas e as omissões, aumentando consideravelmente a cobertura da limpeza e encurtando o tempo de todo o processo.
Cobertura de Limpeza
Over 90%
O Mini-dToF LiDAR adopta um design puramente de estado sólido sem uma unidade mecânica, o que reduz a sua taxa de falhas. Em comparação com o LiDAR tradicional, a sua vida útil é 5 vezes mais longa, até 10000 horas, reduzindo os custos de manutenção e substituição.
Mini-dToF LiDAR
LiDAR Tradicional
Navegação por Giroscópio | Navegação por VSLAM | Navegação por LiDAR | Navegação LiDAR MagSlim | |
---|---|---|---|---|
Sensor Vida Útil\ | / | 10000 h | 2000 h | 10000 h |
Dimensões do Sensor | Extra Pequeno | Médio | Grande | Pequeno |
Frequência de Amostragem | / | / | 2300 Hz ~ 3000 Hz | 4500 Hz |
Alcance do Rastreio | / | / | 0.16 m ~ 8 m | 0.03 m ~ 8 m |
Luz Anti-Ambiente | / | / | 30000 Lux | 60000 Lux |
Funciona Bem no Escuro | Sim | Não | Sim | Sim |
Altura do Corpo | ≤8 cm | 8 cm ~ 10 cm | 9 cm ~ 10 cm | ≤8 cm |
Precisão do Mapeamento | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
Cobertura de Limpeza | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
Limpeza Programada | Sim | Sim | Sim | Sim |
Mapas de Vários Pisos | Não | Sim | Sim | Sim |
Zonas Interditas / Paredes Virtuais | Não | Sim | Sim | Sim |
Seleção de Limpeza de Divisões | Não | Sim | Sim | Sim |
Limpeza de Áreas Específicas | Não | Sim | Sim | Sim |
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