如果 Tapo 機器人吸塵器顯示重疊/傾斜/扭曲的地圖該怎麼辦

當掃地機器人顯示的地圖重疊、傾斜、扭曲時，可能會“迷路”，導致清潔不順、無法返回充電座、撞到東西等問題，嚴重影響使用體驗。

為什麼掃地機器人會產生重疊/傾斜/扭曲的地圖？

此問題通常由以下因素發生。

掃地機器人會卡在椅子上或在潮濕的表面上滑動，從而造成 “重疊地圖” (幻影重疊地圖).

常見的觸發因素：U 型椅子、潮濕的地板/地毯。

在清掃過程中，物理移動掃地機器人或改變障礙物位置，可能會導致地圖錯誤。

常見的觸發因素：清潔過程中移動家具、或在清掃時將掃地機器人搬運至不同樓層或佈局相似的房間。

當然，有些方法可以避免這個問題。為了盡量減少問題的發生，請參考以下建議。

1. 確保充電座正確靠牆放置，兩側至少保持 0.5 米（1.6 英尺）無障礙物，前方至少保持 1.5 米（4.9 英尺）空間。

2.定期維護LiDAR感測器。

1) 對於 Tapo RV30 系列和 RV30 Max 系列，請檢查 LiDAR 感測器中是否有頭髮或紙屑卡住，並進行清潔。

2) 對於 Tapo RV20 系列和 RV20 Max 系列，請使用柔軟布輕輕擦拭 LiDAR 感測器。

3.避免在潮濕的地毯上使用。

4.除非必要，請勿頻繁移動箱子，桌子，沙發等大件物品。

5. 清掃過程中避免手動拖動掃地機器人。

6. 如果掃地機器人難以跨越門檻或椅子腳，請考慮移除拖把或增加墊片以提高跨越能力。

7. 如果掃地機器人經常被卡在狹窄的區域或沙發下，請考慮新增加禁區。想瞭解更多詳情，請參閱如何優化和編輯Tapo掃地機器人地圖步驟3 。

8.如果有格局相似的房間或較長的走廊，可以考慮放置一些物品來增強機器人的辨識能力。

如果出現此問題，請參考以下建議進行修復。

1）透過以下路徑建立新地圖：Tapo App > 掃地機器人 > 地圖 > 地圖管理 > 點選「+」圖示。

2）建立正確的新地圖後，請透過路徑鎖定：Tapo App>掃地機器人>地圖>地圖管理>鎖定地圖。如欲了解更多詳情，請參閱如何建立 Tapo 掃地機器人完整地圖的步驟3

注意：Tapo RV30系列不支援此功能。

1）透過以下路徑建立新地圖：Tapo App > 掃地機器人 > 地圖 > 地圖管理 > 點選「+」圖示。

2）建立正確的新地圖後，請透過以下路徑進行備份：Tapo App > 掃地機器人 > 地圖 > 地圖管理 > 點選「地圖備份與恢復」。如果問題再次出現，請轉到相同路徑並一鍵恢復地圖。如欲了解更多詳情，請參閱如何建立 Tapo 掃地機器人完整地圖的步驟4